工业机器人应用迅猛发展至各行各业，尤其在加工制造领域，工业机器人与机床的集成应用更加成熟。在焊接、搬运、码垛、装配等应用领域里，工业机器人是作为控制中心使用的。与此不同，与机床配套的机器人一般是作为协同作业来发挥作用的。

一、单机上下料机器人

单机上下料是机器人在机床上*典型和*成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的优势特别明显。

机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和桁架式等类型。

桁架机器人通过控制系统对各种输入信号的分析处理，对各个输出元件下达执行命令，完成整个运动轨迹的过程，利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化，上下料机器人采用模块化设计，每一个模块都是一个独立的系统单元结构，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及军工业等现代化工业中的多种工艺需求。所以当产品结构和产能需要扩大的时候，用户可以尽快的做出调整。

桁架机器人在自动化生产线中起到至关重要的作用，桁架机器人是搭建传统工业生产到智能化生产的桥梁。提高自动化生产线的连贯性，改善工人的劳动强度。其适用的领域广泛，能为用户在生产上创造更大的价值。

工业机器人与机床集成应用分析

二、机器人与机床组成柔性生产线

由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。

工业机器人与机床集成应用分析

三、与机床共同完成加工工艺过程

机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作更加准确和快速，从而提高了产品质量和生产效率。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。

四、独立完成加工工序

给机器人装上专用手爪，机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于可以让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。在这种情形下，机器人本身就是一台机床。